润滑：是摩擦学研究的重要内容。改善摩擦副的摩擦状态以降低摩擦阻力减缓磨损的技术措施。一般通过润滑剂来达到润滑的目的。另外，润滑剂还有防锈、减振、密封、传递动力等作用。 充分利用现代的润滑技术能显著提高机器的使用性能和寿命并减少能源消耗。
清洗：是采用溶剂（包括水、化学溶剂等等）清除物体表面污垢的方法，它是借助清洗剂表面污染物或覆盖层进行化学转化、溶解、剥离以达到脱脂、除锈和去污的效果。
表面处理剂 （surface treating agent ）：是指对材料的表面进行某种处理以达到特定的目的时所使用的试剂，包括金属表面处理剂、聚四氟表面处理剂和硅胶表面处理剂等。